مدل سازی با سیمولینک متلب یک ربات سه بازویی با ابعاد دلخواه، بطوریکه مسیر حرکت آن در محل اتصال بازوها، دایره ای باشد. پس از run گرفتن از مدل سیمولینک، این حرکت دایره ای بطور گرافیکی (ویدئویی) نشان داده شود. و در انتها فایل شبیه سازی بهمراه screen shot از بلوک دیاگرام ها در سیمولینک و نیز عکسی از ویدئو گرافیکی قسمت نتایج، ارسال گردد.

0 0 رای ها
امتیازدهی به مقاله
اشتراک در
اطلاع از
guest
0 نظرات
بازخورد (Feedback) های اینلاین
مشاهده همه دیدگاه ها