سلام،
پروژه در زمینه رباتیک هست،
کنترل یک ربات موازی در شرایطی که یکی از موتورهای ربات از کار بیافتد. فرض کنیم سه موتور داریم که یکی از آنها نیمی یا کل توان خود رو از دست بدهد و با دو موتور دیگر مسیر مورد نظر انجام بشود

0 0 رای ها
امتیازدهی به مقاله
اشتراک در
اطلاع از
guest
0 نظرات
بازخورد (Feedback) های اینلاین
مشاهده همه دیدگاه ها